中铠鑫：自动点胶机轴系运动平台的发展与运用(yòng)

自动点胶机轴系运动平台的发展与运用(yòng)

众所周知，自动点胶机的自动化程度體(tǐ)现之一就是采用(yòng)了三轴或多(duō)轴运动平台，可(kě)以让点胶头和工件按一定的预设轨迹进行多(duō)个方向的灵活移动，并能(néng)保证速度和位置精确度，以便实现高精度高效率点胶作业，轴系运动平台，也即机械臂的发展直接影响了自动点胶机的精度和效率。

Z常用(yòng)的轴系运动平台就是XYZ三轴平台，它是由三轴直線(xiàn)模组组合，以观测為(wèi)坐(zuò)标原点：实现左右直線(xiàn)运动的横線(xiàn)為(wèi)X轴，实现前后直線(xiàn)运动的為(wèi)Y轴，实现上下直線(xiàn)运动的為(wèi)Z轴。Z轴固定在X轴直線(xiàn)模组上，Y轴固定在平台中心；Z轴被称之為(wèi)作业轴或工具轴，平台机用(yòng)在哪个行业，那么Z轴上安装什么工具；Y轴為(wèi)载物(wù)轴，承载所需加工的物(wù)品；X轴定位轴，通过左右移动定位在与Y轴交点上实现作业

三轴自动点胶机是Z早运用(yòng)于替代手工点胶的自动化点胶设备之一，结构相对简单，且多(duō)為(wèi)台式设计，桌面摆放，人工放置好工件后执行启动机器执行点胶作业，点胶头只能(néng)在单一维度移动并执行点胶作业，每一轴也都需要考虑马达的运行速度和负载，所以适用(yòng)的工件大小(xiǎo)和点胶面都有(yǒu)限制，对于结构复杂、多(duō)面点胶的工件则不适用(yòng)。后续的发展中，三轴点胶机有(yǒu)扩展增加机台Y轴，或双Y轴设计，都可(kě)以一定程度提高效率，但本质上还是属于三轴自动点胶机

四轴自动点胶机是在三轴点胶机的基础上增加一个维度，一种是点胶头实现旋转功能(néng)，旋转角度会有(yǒu)限制，也会一定程度影响点胶效果，另一种是在机台上增加工件的旋转运动维度，如此就能(néng)实现对异形产品的多(duō)面点胶作业，这种点胶场合也可(kě)以扩展出多(duō)个点胶头或多(duō)Y轴设计，同样是為(wèi)了提高效率。

多(duō)轴点胶机一般是指点胶头和机台均可(kě)以实现多(duō)个维度的运动，可(kě)以应对形状更為(wèi)复杂或體(tǐ)积较大的的产品点胶，此时可(kě)以综合考虑布局各轴的電(diàn)机马达速度和负载能(néng)力，灵活配置。為(wèi)了提高效率，也可(kě)以扩展多(duō)个点胶头，甚至叠加其他(tā)工件加工组装步骤。

当然，轴系运动平台的动力部分(fēn)，也就是马达及其控制与驱动方式不仅关乎点胶效率和负载能(néng)力，同时也是点胶精度的重要影响因素之一，特别是位置精度，这也是不得不考虑的。在作业效率和精度的兼顾上，步进電(diàn)机加丝杆运用(yòng)于中低速作业，伺服電(diàn)机加丝杆运用(yòng)于中高速作业，磁浮式直線(xiàn)電(diàn)机效率高精度高，是高精密作业的S选。而采用(yòng)磁浮式直線(xiàn)電(diàn)机的点胶机运动平台，重复定位精度可(kě)达0.005mm，完全可(kě)以替代进口点胶机，满足绝大多(duō)数点胶工艺精度要求。

自动点胶机属于自动化设备种类之一，是可(kě)以深度嵌入自动化流水線(xiàn)中的，所以國(guó)产点胶机的发展也一定程度上體(tǐ)现了國(guó)产自动化机械设备的发展程度。自动点胶机相关的技术与经验积累，同样可(kě)以横向扩展出其他(tā)自动化产品，包括自动涂覆机、自动锁紧机、自动焊锡机等等。